近期，重庆市畜牧科学院畜牧工程研究所养殖装备研究团队研发了一种猪舍信息化自动清粪系统，从工艺和机械方面进行系统创新和集成研发。该装备获得国家发明专利授权和软件著作权，相关研究论文已被《中国农业大学学报》录用。  清粪是猪场饲养管理和粪污处理的重要环节，机械干清粪相比于水泡粪、水冲粪及人工干清粪，具有污水产生量少、粪便养分损失小和节省人工等优点，是我国规模化猪场清粪方式的重点发展方向。针对机械刮板式清粪系统存在稳定性差、维修难度大和信息化程度不高等问题，本团队采用“曲柄连杆+推杆+转向键”的方式带动刮粪机在粪沟内做步进式运动，使用槽钢等刚性材料代替绳索等柔性牵引材料，克服了绳索腐蚀断裂和刮板运行偏移的问题。在此基础上，设计了一种曲柄连杆式清粪系统传动机构，提出了其关键参数取值计算方法，优化了曲柄传动机构的传动杆选型与连接方式。经猪场应用测试，该猪舍自动化清粪系统的刮净度>90%，单次刮粪量达500kg，且具有自动转向、自动获取运行位置及方向、自主设定暂停位等信息化功能，简化了清粪系统的线路，大幅降低了故障发生率、维修难度和清粪成本。  该研究得到国家重点研发计划项目“畜禽养殖智能装备与信息化技术研发（2018YFD0500700）”、现代农业产业技术体系“动物福利与养猪生产（CARS-35）”项目的资助。